Bu taşıma modülündeki hijyenik dizayn, H 244 portalın tasarımından da anlaşılabilir: Kafes kirişe benzer paslanmaz çelik konstrüksiyonun eğik yüzeylerinde su toplanması mümkün olmaz. FDA onaylı çerçeve profile ıslak temizlik için kolayca erişilebilir ve bu profil alttan kesilmeleri, kirlerin birikebileceği iç köşelerin ve ölü alanların oluşmasını önler. Bu özellikler entegre delta robot için de geçerlidir. Portal konstrüksiyonun üst bölgesinde robot eksenlerinin tahrikleri yataklanmıştır. Her motor, redüktörlerimize yatay olarak monte edilmiştir. Çıkış flanşına, üzerinde mafsallı ve tahriksiz olan bir alt kolun bulunduğu birer robot üst kolu vidalanmıştır. Tüm tahriklerin koordineli olarak kumanda edilmesi, gripperin XYZ yönünde hassas şekilde hareket etmesiyle gerçekleştirilir. Komple tahrik ünitesinin kapsülü yüzde yüz sızdırmazlığı garanti etmediğinden MULTIVAC açık bir sistem konsepti kullanmaya karar vermiştir. Bu nedenle hijyen beklentilerinin doğrudan bileşenlerin kendileri tarafından sağlanması gerekmektedir.

Delta robot alanında, dinamiklik ve temizlenebilirlik konularında değişik beklentilerin olduğu birçok farklı uygulama sahası söz konusudur. Hangi versiyonun kullanılacağı diğer faktörler ile birlikte daha çok uygulanması gereken veya optimize edilen hareket profillerine (Pick & Place yolları) ve hareket ettirilen kütlelere bağlıdır. MULTIVAC yapı tasarımcıları için, mekanik entegrasyon ihtiyacı daha az olacağı ve tahrikler az yer kaplayacak ve kolayca erişilebilecek şekilde portal çerçevesine entegre edilebileceği için yüksek bir güç yoğunluğunun elde edilmesi önemliydi.

Bu serimiz çok farklı ortamlarda kullanıma uygun özelliklere sahiptir: Kuru alanda kullanılabilecek bir modelin yanı sıra yüksek hijyen ve sağlamlık beklentilerinin olduğu uygulamalara yönelik bir modeli de barındırır. Özel gövde tasarımı sayesinde kir ve sıvı birikmesini engeller. FDA onaylı dişli yüzeyleri kolay temizlenir, asit ve alkalilere karşı dayanıklıdır. Tüm harici parçalar paslanmaz çelikten üretilmiştir. Gıda için kullanım uygun, toksik olmayan  yüksek performanslı UH1 6 sınıfı redüktör yağının kullanılması nedeniyle redüktörlerde bakım çalışması yapılmasına gerek duyulmaz.
 

Buradaki temel konu yüzeylerin tasarımıydı. MULTIVAC, korozyon direncinin ne montaj sırasında ne de daha sonra çalışma sırasında boyanın hasar görmesi nedeniyle zarar görmeyeceğinden emin olmak istedi.

Bu ihtiyaçlar EHEDG gibi yürürlükteki yönetmeliklerin belirttiği şekilde hayata geçirildi.

MULTIVAC delta robotlarının redüktör yüzeylerinde östenitik paslanmaz çelik kullanıldı. Özellikle oksidatif bileşenleri nedeniyle, malzemeler üzerinde yoğun etkiye sahip olan klor alkali köpük temizleyiciler ve gıda alanındaki tesis temizliği için kullanılan klor içerikli maddeler söz konusu olduğunda, bu paslanmaz çelik yapı korozyona dayanıklılık konusundaki en yüksek beklentileri karşılar niteliktedir.